冲压自动化生产线运行循环方式为：

垛料拆垛(机器人拆垛)-板料传输-板料涂油-板料对中-上料机器人送料-(首台压机冲压)-下料机械手取料、

送料-(压机冲压)-(根据工序数量循环)-下料机器人取料、

送料-(末端压机冲压)-线尾机器人取料、

放料-皮带机输送-人工码垛。

而在工业自动化发展中，柔性冲压自动化生产线也越来越重要，许多冲压机械手生产厂家，不断改进冲压机械手，以便于适应柔性化的生产要求。 一般来说柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和45台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，平安性高，冲压质量好。

为适应柔性化的生产要求，产线上布置自动化上下料系统冲压机械手，压力机的所有控制功能应做到集成化，进而实现全套模具的菜单化管理。主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。

压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、 可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修保养更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。冲压机械手柔性化发展具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。 冲压机械手代替人工操作，并能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸，适用于危险恶劣环境，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。